Pierangela Allegro nasce a Imperia nel 1953. Completa gli studi artistici a Genova.
È scenografa all'Accademia di BB.AA. di Venezia.

Tra il '74 e il '77 lavora attraverso la pittura con alcuni degenti dell’O.P. di Trieste.

Nel '78 fonda con Sambin e Dupont il Tam Teatromusica e inizia un proprio percorso di ricerca sull’integrazione tra immagine, parola, suono e presenza del performer sulla scena, con particolare attenzione agli aspetti
compositivi-drammaturgici.

Dall''80 partecipa alla creazione di opere teatrali nelle quali è attrice-autrice.

Nel '90 scrive e pubblica una monografia sulla ricerca artistica del Tam.

Nel '91 avvia a Padova il progetto di Teatro Carcere all’interno del quale si occupa della scrittura drammaturgica e della regia di alcuni spettacoli.